在食衣住行育樂等日常生活行為中，上肢的功能扮演著極為重要的角色，本實驗室所發展之智慧型輔具其目標為促進上肢運動機能衰退或缺陷者(如老年人、患者…等)在行動上能獨立自主並建構提升醫療及復健之相關輔具為主。依需求程度之不同提供相關功能性輔助並誘發使用者藉由輔具之操作及引導以達到提升自我機能恢復，進而促進身心健全。過程中將依此目的發展所需的軟硬體及其週邊設備與介面，以提升使用者之生活與醫療品質。